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A pesquisa em museus envolve um complexo processo de aprendizagens, nos quais  sujeitos  e  objetos  são  postos  em  permanente  articulação.  Este  texto sintetiza as ações de pesquisa, docência e extensão realizadas para estudo de memórias afrobrasileiras musealizadas, que culminaram na publicação de um livro-catálogo que destacou o caráter autobiográfico da Coleção Capoeira do Museu Afro-Brasileiro da Universidade Federal da Bahia, revelado através das materialidades  e  imaterialidades  que  formam  o  quadro  histórico  e  social  das memórias de três importantes mestres de capoeira no Brasil.